機(ji)器人關節(jie)減速器綜(zong)合測試台(tai)，是一個全(quan)功能型測(ce)試🎯台，可測(ce)量多種機(ji)器人關節(jie)減速器的(de)主要性能(neng)參數。
1、基本(ben)參數及測(ce)試範圍（可(ke)根據用戶(hu)需求定制(zhi)）：
· 輸入功率(lü)：15kW
· 輸入轉速(su)：最高3000rpm
· 速比(bi)範圍：30-200
· 輸出(chu)扭矩：最大(da)7000N.m
· 傳動鍊精(jing)度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測(ce)試項目
· 傳(chuan)遞誤差
在(zai)空載狀态(tai)下，使電機(ji)在要求轉(zhuan)速下運轉(zhuan)，在輸出一(yi)❄️轉♈範🏒圍内(nei)，連續多次(ci)采集輸入(ru)輸出端光(guang)栅角度⭐變(bian)化👅情況⭐，将(jiang)采集到的(de)數💔據與理(li)論傳動比(bi)進行比較(jiao)，繪制傳動(dong)精度曲線(xian)🌐圖。
· 剛性及(ji)齒隙
将減(jian)速器輸入(ru)軸固定，在(zai)輸出軸上(shang)從0逐漸加(jia)載至額定(ding)扭矩，後逐(zhu)漸卸載并(bing)反方向加(jia)載至額定(ding)扭矩👄，在加(jia)載過☎️程中(zhong)實時記錄(lu)輸出軸轉(zhuan)角變化量(liang)，根據🍉記錄(lu)數據繪制(zhi)遲滞曲線(xian)，計算出齒(chi)隙（傳遞損(sun)失）及彈簧(huang)常數。
· 增速(su)起動轉矩(ju)
增速啟動(dong)轉矩是指(zhi)啟動輸出(chu)軸所需的(de)轉矩，輸入(ru)軸空載，在(zai)輸出軸施(shi)加一個大(da)于增速啟(qi)動轉矩的(de)轉矩❗，輸入(ru)軸旋轉瞬(shun)間輸❄️出軸(zhou)施加的最(zui)大扭矩。
· 無(wu)載運行轉(zhuan)矩
無負載(zai)運轉減速(su)機所需的(de)輸入軸的(de)轉矩。無負(fu)載的情況(kuang)下，當🙇♀️輸出(chu)軸從0轉到(dao)達設定轉(zhuan)速時，連續(xu)多🍉次讀⛹🏻♀️取(qu)輸入傳感(gan)器扭矩值(zhi)，繪制輸入(ru)扭矩及輸(shu)出轉速曲(qu)線。
· 效率
減(jian)速器在負(fu)載及固定(ding)轉速下運(yun)轉，連續多(duo)次讀取輸(shu)入傳感器(qi)和輸出傳(chuan)感器扭矩(ju)、轉速信号(hao)，分别計算(suan)輸入功💃🏻率(lü)和🈚輸出功(gong)率，兩者比(bi)值即為減(jian)速器效率(lü)。
· 溫度
在規(gui)定的轉速(su)及負載下(xia)，測量減速(su)器不同部(bu)位的溫度(du)變📧化❤️情🚶♀️況(kuang)。
3、 技術特點(dian)
· 獨特的定(ding)位機構使(shi)得減速器(qi)的拆裝更(geng)為方便
· 獨(du)立開發的(de)人機界面(mian)友好，測量(liang)結果準确(que)、穩定
· 具有(you)輸入軸、輸(shu)出軸傳動(dong)誤差頻譜(pu)分析儀功(gong)能
· 測試數(shu)據可存儲(chu)、分析、生成(cheng)曲線及測(ce)試報告，并(bing)可保存為(wei).xls格💃式文檔(dang)，并打印輸(shu)出。
